基于轮毂电机的车轮转动抱死传感提醒方法及系统
基本信息
申请号 | CN202111531484.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114043977A | 公开(公告)日 | 2022-02-15 |
申请公布号 | CN114043977A | 申请公布日 | 2022-02-15 |
分类号 | B60T17/22(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 吴佳 | 申请(专利权)人 | 上海威固信息技术股份有限公司 |
代理机构 | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 谢安军 |
地址 | 201702上海市青浦区高泾路599号1幢2层208室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种基于轮毂电机的车轮转动抱死传感提醒方法及系统,包括所述控制器实时获取第一时刻的刹车踏板踩踏深度信号;所述控制器基于所述第一时刻踩踏深度信号实时获取当前实际轮速;所述控制器实时获取第二时刻的刹车踏板踩踏深度信号并记为第二时刻踩踏深度信号;所述控制器获取第二时刻轮速;计算得到当前实际轮速变化率;获取当前实时轮速变化阈值;判断所述当前实际轮速变化率是否大于所述当前实时轮速变化阈值,若判断为是,则生成车轮抱死警醒。本发明与现有技术相比,降低了成本,还提高了ABS系统整体的可靠性,同时考虑了最大轮速变化率随刹车踏板踩踏深度信号的变化关系,适用于更多的驾驶环境场景,极大提升安全性能。 |
