一种磁粉芯无人自动定位、检测、分类装置及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202110044946.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112871720A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112871720A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B07C5/18;B07C5/04 | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 金建华;柳秋萍;易国兴;毛圣华;皮金斌;张勉团 | 申请（专利权）人 | 江西艾科控股有限公司 |
| 代理机构 | 南昌市赣昌知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 靳昙昙 |
| 地址 | 336000 江西省宜春市经济技术开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种磁粉芯无人自动定位、检测、分类装置及其方法,包括机架、进、出料输送机构、抓取机器人、重量传感器、电器箱和PLC控制器，抓取机器人与PLC控制器相联，抓取机器人的机械臂可在平板上平面范围内前后、左右、上下移动，用于抓取产品去执行PLC控制器的各种指令，自动定位板的一侧设有光电传感器，用于感应产品到位后启动抓取机器人，重量传感器用于对产品进行称重，平板上平面上设有不合格品区。本发明装置结构简单，易于实现，全程无需人工，自动对产品进行定位、检测、分类，将不合格品排除，大大提高了工作效率和产品合格率，降低了人工成本，对于连续不合格或累积不合格率超过设定值，可使上道工序停机，避免更多的不合格品。 |
