一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置

基本信息

申请号 CN201720867730.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207104915U 公开(公告)日 2018-03-16
申请公布号 CN207104915U 申请公布日 2018-03-16
分类号 B25J9/10 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 金宇芳 申请(专利权)人 中国工商银行股份有限公司广州新塘支行
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 金宇芳;广州众富机电有限公司
地址 311800 浙江省绍兴市诸暨市店口镇冯家村226号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种弹簧取料机械手的弹簧夹取装置,包括装置本体,所述装置本体上开设有放置腔,所述放置腔的一侧内壁上固定安装有推杆电机,所述推杆电机的输出轴上焊接有滑动安装于放置腔内的连接板,所述连接板远离推杆电机的一侧对称焊接有两个齿条,两个齿条远离连接板的一端均延伸至放置腔外,所述装置本体的一侧对称开设有两个转动槽,两个转动槽均与放置腔连通,且两个转动槽内均转动安装有齿轮,两个齿条远离连接板的一端分别延伸至两个转动槽内且分别与两个齿轮啮合。本实用新型结构简单,使用方便,能够方便快速的夹取弹簧,满足用户的使用需求。