一种运动物体点云模型配准方法
基本信息
| 申请号 | CN202110848833.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113781531A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113781531A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邱鹏;李赛红 | 申请（专利权）人 | 武汉市异方体科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董博 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市洪山区珞喻路33号珞珈创意园孵化器1307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器视觉技术领域，一种运动物体点云模型配准方法，其特征在于：包括如下步骤，输入同一尺寸物体两次运动过程中扫描重建所得点云模型；分别提取同一尺寸物体两个模型中鲜明、且相同的若干局部点云，基于提取的相同局部点云，对两个物体模型做初次配准；基于配准结果调整物体模型得到初次匹配结果；分别提取两个物体模型主体的相同部分，基于提取物体的相同部分做最终配准。该方法适用于点云密度比较小的较为稀疏的物体点云模型，适用于两个存在较大差异部分的物体点云模型，同时可提高匹配速度。 |
