一种运动车辆测距方法
基本信息
| 申请号 | CN202110849089.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113777616A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113777616A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | G01S17/08（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邱鹏;李赛红 | 申请（专利权）人 | 武汉市异方体科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董博 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市洪山区珞喻路33号珞珈创意园孵化器1307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及视觉识别测距技术领域，一种运动车辆测距方法，包括如下步骤，将激光雷达安装在车辆运动方向的上方，激光雷达实时发射激光束扫描，扫描车辆起始位置作为标准参考位置；在车辆运动一段距离后，激光雷达扫描当前时刻车辆轮廓，对标准参考位置轮廓数据做滤波处理；计算车辆当前位置与标准参考位置之间的距离，同时预测车辆当前位置与标准参考位置之间的距离，并判断计算距离与预测距离是否超过阈值，基于阈值选择该次测量结果。在车辆运动距离测量完毕后，基于测量距离和实时扫描轮廓逐步将车辆轮廓复原。该测距方法车辆运动状态下测量精度高，扫描环境条件宽容度高。 |
