首页/ 武汉市异方体科技有限公司/ 专利详情

一种车载物料体积测量方法

基本信息

申请号 CN202110822396.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113776429A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113776429A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G01B11/00（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李赛红;邱鹏 申请（专利权）人 武汉市异方体科技有限公司
代理机构 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 董博
地址 430000湖北省武汉市洪山区珞喻路33号珞珈创意园孵化器1307室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及遥感测量车载物料体积测量技术领域，一种车载物料体积测量方法，包括如下步骤，步骤1、装载物料车辆经过激光雷达扫描区域，激光雷达对车辆进行扫描，系统对装载物料车辆进行实时三维重建，扫描结束得到装载车辆三维模型；步骤2、车辆卸货后以空载状态再次经过激光雷达扫描区域，激光雷达对车辆进行扫描，系统对空载车辆进行实时三维重建，扫描结束得到空载车辆三维模型；步骤3、将装载车辆三维模型和空载车辆三维模型进行三维表面重建，对重建三维表面切片微分，将表面重建后模型进行切片处理；步骤4、计算切片微分后物料每一部分的体积，最后基于积分算得装载物料部分总体积。本方法可不接触测量物体并准确测量车载物料体积。