一种基于深度图的多视角货物掩膜方法
基本信息
| 申请号 | CN202110849122.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113781389A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113781389A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06K9/32（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李赛红;邱鹏 | 申请（专利权）人 | 武汉市异方体科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董博 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市洪山区珞喻路33号珞珈创意园孵化器1307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及视觉识别技术领域，一种基于深度图的多视角货物掩膜方法，包括数据获取：从布置于不同方位的传感器获取同一物体的多视角原始数据；根据目标范围自动裁剪出各个视角中相同的目标范围，该步骤会将先图像中选定的目标范围通过正射投影转换成俯视目标范围后再进行裁剪；结合目标范围的基准面高程信息筛选出感兴趣区域ROI，并将基准面数据作为无效数据剔除，得到感兴趣区域图像掩码；筛选出面积最大的掩码区域作为货物图像掩码，并与感兴趣区域深度图叠加得到各个视角中的货物有效深度数据。本发明避免三维空间处理空间复杂度和时间复杂度升高的问题。 |
