一种放射性废液储罐底部泥浆回取机器人

基本信息

申请号 CN202011544205.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114664470A 公开(公告)日 2022-06-24
申请公布号 CN114664470A 申请公布日 2022-06-24
分类号 G21F9/20(2006.01)I;G21F9/06(2006.01)I;G21F9/30(2006.01)I;G21F9/34(2006.01)I;G21F9/00(2006.01)I 分类 核物理;核工程;
发明人 李建军;邓国清;张森永;谢国森;梁禹;陈碧华;谢亚翠;王智鹏;周文波 申请(专利权)人 中核环保工程设计研究有限公司
代理机构 核工业专利中心 代理人 -
地址 100083北京市海淀区花园路B3号迪蒙大厦南楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及核设施退役治理技术领域,具体公开了一种放射性废液储罐底部泥浆回取机器人,采用水力清洗、转刷清扫、真空抽吸,可确保放射性废液储罐底部清理干净;同时增加了高压清洗喷头用于清洗罐壁,实现罐壁和罐底的清洗可由同一设备完成。本发明机器人对泥浆渣破碎采用三级处理,可确保最大粒径小于5mm,保障了真空输送的有效性,同时能够防止颗粒沉积,节约混合稀释用水水量,降低后续处理成本。