一种放射性废液储罐底部泥浆回取机器人
基本信息
申请号 | CN202011544205.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114664470A | 公开(公告)日 | 2022-06-24 |
申请公布号 | CN114664470A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
分类号 | G21F9/20(2006.01)I;G21F9/06(2006.01)I;G21F9/30(2006.01)I;G21F9/34(2006.01)I;G21F9/00(2006.01)I | 分类 | 核物理;核工程; |
发明人 | 李建军;邓国清;张森永;谢国森;梁禹;陈碧华;谢亚翠;王智鹏;周文波 | 申请(专利权)人 | 中核环保工程设计研究有限公司 |
代理机构 | 核工业专利中心 | 代理人 | - |
地址 | 100083北京市海淀区花园路B3号迪蒙大厦南楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及核设施退役治理技术领域,具体公开了一种放射性废液储罐底部泥浆回取机器人,采用水力清洗、转刷清扫、真空抽吸,可确保放射性废液储罐底部清理干净;同时增加了高压清洗喷头用于清洗罐壁,实现罐壁和罐底的清洗可由同一设备完成。本发明机器人对泥浆渣破碎采用三级处理,可确保最大粒径小于5mm,保障了真空输送的有效性,同时能够防止颗粒沉积,节约混合稀释用水水量,降低后续处理成本。 |
