一种基于机器视觉的管道自动对中方法
基本信息
| 申请号 | CN202111035416.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114119456A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114119456A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/181（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G01B11/00（2006.01）I;G01C1/00（2006.01）I;G05D3/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王中任;李宁;柯希林;袁莉;刘海生;卢杰辉;陈科鹏;王三妹 | 申请（专利权）人 | 中国化学工程第六建设有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐贝贝 |
| 地址 | 441000湖北省襄阳市东津新区南山路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的管道自动对中方法，包括：步骤一、将两个管道中的其中一个作为基准管道，另一个作为待检测管道，采集待检测图像和基准图像；步骤二、进行目标椭圆提取和位姿计算，分别得到基准状态位姿、待测状态位姿；步骤三、将基准状态位姿和待测状态位姿进行比较，计算得到待检测管道相对于基准管道的相对位姿；步骤四、根据相对位姿，根据相对位姿，调整基准管道至基准状态，步骤五、判断是否满足要求，如果满足要求，则调整待检测管道至对中状态，如果不满足要求，则重复所述步骤一—步骤五，直至满足要求，则调节待检测管道至对中状态。本发明发方法对管径大小变化的适应性好，而且施工效率高，精度高。 |
