一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110500016.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113391549A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113391549A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李全全;李扬;贾海军;付福军;石彦鹏;胡天照;崔斌;张勇飞;石鑫;李振华;赵民政;王彦龙;田亮 | 申请（专利权）人 | 内蒙古京宁热电有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭智 |
| 地址 | 100041北京市石景山区广宁路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置，并联执行机构为N个执行机构并联，其中N大于等于2，包括：将接收到的动作量输入信号分解为N‑1个小幅分解分量和一个大幅分解分量；将N‑1个小幅分解分量和模拟量常数0经信号分配逻辑分配得到N个分配输出信号；模拟量常数0由模拟量常数模块产生；将每个分配输出信号分别与大幅分解分量求和，得到N个求和输出信号；将N个求和输出信号一一对应地输入给N个执行机构，控制并联执行机构动作。 |
