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码垛机器人抓具

基本信息

申请号 CN202021255704.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214296644U 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN214296644U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B65B35/36（2006.01）I;B65C9/14（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杜仁杰;钟国梁 申请（专利权）人 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 056000河北省邯郸市永年区工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了码垛机器人抓具，包括固定架，所述固定架的侧壁固定连接有固定箱，所述固定箱的底部设置有第一气缸，所述固定架的底部固定连接有码垛驱动箱，所述码垛驱动箱的内部设置有两个第二气缸，两个所述第二气缸的底部固定连接，两个所述第二气缸的外表面均固定套接有支撑板，所述支撑板的顶端与码垛驱动箱的内顶壁固定连接，所述码垛驱动箱的内底壁开设有两个第一条形口，两个所述第二气缸的伸缩端固定连接有两个夹取板。本实用新型结构简单，便于将贴标、装箱、码垛集为一体，实现一台机器人多种用途的功能，节省了人力，提高了工作效率，实现了快速生产的要求。