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一种极板抓取码垛抓手

基本信息

申请号 CN202021255702.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213415461U 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN213415461U 申请公布日 2021-06-11
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/04（2006.01）I;B65G15/30（2006.01）I;B65G23/22（2006.01）I;B65G23/04（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杜仁杰;耿立柱 申请（专利权）人 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 056000河北省邯郸市永年区工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种极板抓取码垛抓手，包括顶板，所述顶板的上表面通过支柱固定连接有机器人安装板，所述机器人安装板的上表面固定安装有机器人，所述顶板的下表面滑动连接有两个码垛抓手，两个所述码垛抓手的内侧均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的输出端均固定连接有夹板，所述顶板的下表面固定连接有码垛工装。该极板抓取码垛抓手，通过设置第二气缸，当单个电池极板传输到码垛工装内后，通过控制第二气缸的运行带动拍平板下移，直到接触最顶层的电池极板，将电池极板进行拍平，防止电池极板翘角，影响码垛的效果以及占用码垛工装内的空间，因此起到了对电池极板码垛时自动拍平的效果，提高了电池极板码垛时的实用性。