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一种镶件安装用自动化供给机机械手

基本信息

申请号 CN201921204522.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211415199U 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN211415199U 申请公布日 2020-09-04
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 -
发明人 钱成东 申请（专利权）人 苏州华融同创科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 苏州华融同创科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市吴中区甪直镇凌港路7号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种镶件安装用自动化供给机机械手，涉及机械手领域，为解决镶件安装用自动化供给机的机械手需软抓取时，结构过于复杂的问题。水平架体的一侧的中部设置有水平轨道，水平架体设置有水平轨道的一侧设置有竖直架体，竖直架体远离水平轨道的一侧设置有竖直轨道，竖直架体接近水平轨道的一侧的中部设置有水平滑头，竖直架体设置有竖直轨道的一侧设置有机械臂，机械臂接近竖直轨道的一侧的中部设置有竖直滑头，机械臂的下端设置有两组执行机构，两组执行机构互为镜像对称，执行机构包括机械手，机械手的内部设置有高弹海绵。本实用新型的结构极为简单，且可以满足镶件安装用自动化供给机的软抓取自动供料。