一种基于视觉像素链接直线检测的火车倒车辅助检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110540225.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113240742A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113240742A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈立强;杨韵霓;武智勇;贾向东;王波;杨志强;马凌宇;张玉成 | 申请（专利权）人 | 内蒙古龙图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王新爱 |
| 地址 | 610031四川省成都市二环路北一段 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉像素链接直线检测的火车倒车辅助检测方法，包括直线检测算法和测距算法，直线检测算法是基于像素链接法来检测轨道，像素链接算法的原理是通过判断图像上每一个像素和周围像素邻域的关系，算法的核心是检测一张图片的每一个像素的相似度，设定像素相似度阈值条件如果满足这个阈值z的条件，该算法可用于检测铁轨线，该算法包括了图像预处理，直线检测，线段拟合和距离预测，实验表明基于视觉像素链接法直线检测具有广泛的适用性。 |
