一种园林圆弧修剪机器人
基本信息
| 申请号 | CN201410422880.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104170663B | 公开（公告）日 | 2016-08-17 |
| 申请公布号 | CN104170663B | 申请公布日 | 2016-08-17 |
| 分类号 | A01G3/08(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 乔徽 | 申请（专利权）人 | 上海中军哈工大企业发展有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈尔滨工大服务机器人有限公司;上海中军哈工大企业发展有限公司 |
| 地址 | 150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种园林圆弧修剪机器人，是由底柱、安装板、滑块、气缸推动板、气缸推板、气缸、气缸支撑板、滑轨、滑动板、支撑柱、双夹板电机、转动电机、小固定板、双夹板、大臂板、小臂板、弧状切割刀、小臂电机和大臂电机组成的，其特征在于：安装板安装有底柱，4个安装板连接在一起，滑块在滑轨上移动，滑轨固定安装板上，气缸推动板固定气缸推板上，气缸推板与气缸相连接，气缸固定气缸支撑板上，滑动板安装在滑块与气缸推板上，支撑柱连接小固定板与滑动板，双夹板安装在小固定板上，双夹板电机安装在双夹板上，大臂板与双夹板相连接，大臂电机与大臂板相连接，小臂板与大臂板相连接，小臂电机安装在小臂板上，弧状切割刀设置在小臂板上。 |
