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一种园林圆弧修剪机器人

基本信息

申请号 CN201410422880.1 申请日 -
公开（公告）号 CN104170663A 公开（公告）日 2014-12-03
申请公布号 CN104170663A 申请公布日 2014-12-03
分类号 A01G3/08(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 殷双;殷盛江;王波;时维康 申请（专利权）人 上海中军哈工大企业发展有限公司
代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司 代理人 殷双;上海中军哈工大企业发展有限公司
地址 250211 山东省济南市章丘市明水绣阳路48号
法律状态 -

摘要

摘要 一种园林圆弧修剪机器人，是由底柱、安装板、滑块、气缸推动板、气缸推板、气缸、气缸安装板、滑轨、滑动板、支撑柱、双夹板电机、转动电、小固定板、双夹板、大臂板、小臂板、弧状切割刀、小臂电机和大臂电机组成的，安装板安装有底柱，4个安装板连接在一起，滑块在滑轨上移动，滑轨固定安装板上，气缸推动板固定气缸推板上，气缸推板与气缸相连接，气缸固定气缸安装板上，滑动板安装在滑块与气缸推板上，支撑柱连接小固定板与滑动板，双夹板安装在小固定板上，双夹板电机安装在双夹板上，大臂板与双夹板相连接，大臂电机与大臂板相连接，小臂板与大臂板相连接，小臂电机安装在小臂板上，弧状切割刀设置在小臂板上。