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一种应用于纳米级研磨的智能上料系统

基本信息

申请号 CN202011130709.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112337634A 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN112337634A 申请公布日 2021-02-09
分类号 B02C23/02(2006.01)I; 分类 破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的预处理;
发明人 崔建中 申请（专利权）人 中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 秦丽
地址 212000江苏省镇江市丹阳市开发区丹界路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种应用于纳米级研磨的智能上料系统，包括支撑柱、横杆、伸缩气缸、电控柜和安装板，所述支撑柱的顶端安装有支撑板，所述支撑柱顶端的两侧均固定有侧杆。本发明通过设置有上料机构实现了机械手抓取位置多样化的功能，第一伺服电机的输出端会带动螺纹杆在第一壳体的内部转动，螺纹杆在转动时会带动驱动块在螺纹杆的外部左右移动，进而可以实现夹爪的左右移动，第二伺服电机的输出端会带动转轴转动，转轴会带动齿轮转动，齿轮在转动时会与齿条呈啮合连接，同时齿轮会在转动时会在齿条上移动，第二壳体会带动第一壳体整体进行前后移动，进而可以使夹爪进行前后移动，便于多角度全方位的抓取，全自动上料功能较强，省时省力。