瓶身定位装置
基本信息
申请号 | CN201710907886.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107672880B | 公开(公告)日 | 2020-01-21 |
申请公布号 | CN107672880B | 申请公布日 | 2020-01-21 |
分类号 | B65C9/06;B65C9/02;B67B3/00;B65G43/08;B65G47/244;B65G47/256;G01N21/84 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 施陈博;张淳;陶凯;孟庆胜;宋允亮;张树君 | 申请(专利权)人 | 山东明佳科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 271022 山东省泰安市岱岳区山东岱岳经济开发区山东明佳科技有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种瓶身定位装置,用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位,使得多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向,多个瓶子沿输送链道的延伸方向呈一列布置,装置包括第一相机组、图像处理单元和旋瓶机构,图像处理单元根据第一相机组获取的瓶子的第一图像信息确定瓶子的朝向,并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度,旋瓶机构将瓶子旋转上述角度,将瓶子的瓶身调整为预定方向。其实现了瓶身定位效率的提高和瓶身定位的精确性的提升。 |
