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一种二维悬挂式重力卸载装置

基本信息

申请号 CN202121845270.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215399396U 公开（公告）日 2022-01-04
申请公布号 CN215399396U 申请公布日 2022-01-04
分类号 B64G7/00（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 张建;马丽娜;安飞 申请（专利权）人 西安科佳光电科技有限公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 赵逸宸
地址 710119陕西省西安市高新区信息大道17号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于重力卸载装置及其装调方法，为解决采用绳索加配重的方式卸载重力，操作繁琐，运动过程中容易出现卡滞或运动不畅，带来附加力或力矩，采用气浮原理卸载重力，卸载能力低，对气浮导轨的变形要求非常高，实现条件较为苛刻的问题，提供一种二维悬挂式重力卸载装置，装置包括框架、横向导轨、横向滑块、两个纵向滑块，以及安装在框架上的两根纵向导轨，两根纵向导轨相互平行设置，两个纵向滑块分别在两根纵向导轨上对应安装，两个纵向滑块上均设置有气浮轴承，横向导轨安装在纵向滑块上，横向滑块安装在横向导轨上，横向滑块上设置有气浮轴承，装调方法保证了纵向导轨中子导轨的安装精度，以及两根纵向导轨的共面精度。