一种超声波感应气动吸附机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020335892.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212071992U | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN212071992U | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭震宇;唐第群;张啸 | 申请（专利权）人 | 深圳市铭特科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市铭特科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道桃源社区高发西路20号方大广场4号楼701 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种超声波感应气动吸附机械手，包括吸盘、吸盘弹簧杆、吸盘安装架、吸盘安装架的升降组件、上微动开关、下微动开关、真空泵、电磁阀和超声波间距感应模块，所述机械手采用气动吸附方案，结构简单，轻便，成本低，吸盘吸附货币封包非常方便，效率高，吸盘材质柔软不会损坏需抓取的货币封包，吸盘也可依据不同的封包更换相对应的吸盘，且要求的吸附力大小可依据真空泵的选型进行调整，吸盘弹簧杆可依据各种要求更换长短，还具有弹簧缓冲作用；超声波间距感应模块不仅可以感应小取物盘，还可以感应货币封包，当吸盘未吸附货币封包，或者货币封包无法脱离吸盘时，可以产生报警信号，保证周转过程的高可靠性，适合大规模推广。 |
