一种两级伸出机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020599417.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212352089U | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN212352089U | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | B25J18/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 韩铭生;马帅 | 申请（专利权）人 | 深圳市铭特科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市铭特科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道桃源社区高发西路20号方大广场4号楼701 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种两级伸出机械手，包括基架、一级机械手、二级机械手、一级机械手驱动装置、二级机械手驱动装置、第一导轨滑块模块、第二导轨滑块模块和探物传感器，所述一级机械手通过第一导轨滑块模块滑动设置在基架上，二级机械手通过第二导轨滑块模块滑动设置在一级机械手上，所述二级机械手包括取物叉臂，所述探物传感器设置在取物叉臂前端。所述两级伸出机械手采用两级伸缩的结构形式，可以大大地缩小体积，同时两级伸缩分别由二个驱动电机控制动作，能有效提升伸缩速度及伸缩距离可控性，尤其是设置在取物叉臂上的探物传感器可以有效的判断物品位置，通过这个判断可以有效规避机械加工误差及整机的装配误差。 |
