一种机器人模块化眼睛结构

基本信息

申请号 CN201821020939.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208663814U 公开(公告)日 2019-03-29
申请公布号 CN208663814U 申请公布日 2019-03-29
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘雪楠; 覃立万; 文科 申请(专利权)人 杰思谷(山东)机器人科技有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 北京康力优蓝机器人科技有限公司
地址 100089 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人和人工智能技术领域,特别是涉及一种机器人模块化眼睛结构。该眼睛结构包括镜片(2‑1)、显示屏(2‑2)、外壳(2‑3)、PCB板(2‑4)、主框架(2‑5)以及支架(2‑6),并按照叙述顺序依次叠加固定在一起组成左眼模组(2),右眼模组(1)与左眼模组(2)结构相同且都固定在头部主体(3)上,并在面部外壳(4)左右眼睛孔位置露出。左右两个模组,分别可独立显示机器人眼睛的画面,能够独立控制、独立拆卸。该眼睛结构尤其适用于教学类模块化机器人,其安装方法简单、方便维护拆卸、成本低、对教学直观明了、与其他机器人主体互换性强且可单独拿出进行调试。