煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机
基本信息
申请号 | CN202110418820.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113043306A | 公开(公告)日 | 2021-06-29 |
申请公布号 | CN113043306A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
分类号 | B25J15/00;B25J11/00;A61J3/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 路海英 | 申请(专利权)人 | 苏州信亨自动化科技有限公司 |
代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 马明渡;徐丹 |
地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区淞北路45号启迪智能制造产业园4幢4层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种煎药机倾倒机械爪以及具有该机械爪的煎药机,其特征在于:煎药机倾倒机械爪包括:一平移座(1)以及驱动平移座的驱动机构(11);一升降座(2)以及驱动升降座的驱动机构(21);一夹持翻转组件(4),包括一左夹臂(41)和一右夹臂(42);一夹持驱动装置(43)作用在左夹臂(41)和右夹臂(42)上,驱动左夹臂(41)和右夹臂(42)相靠近或远离运动;所述左夹臂(41)和右夹臂(42)各设有卡扣件(44),卡扣件(44)上设有供与煎药机的上的容器边沿配合的嵌槽(441);左夹臂(41)的卡扣件(44)和右夹臂(42)的卡扣件(44)均由一夹扣件旋转驱动装置(45)驱动,使其能够同步转动。 |
