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具有齿形配合结构的履带机器人底盘结构

基本信息

申请号 CN201920500407.9 申请日 -
公开（公告）号 CN210063182U 公开（公告）日 2020-02-14
申请公布号 CN210063182U 申请公布日 2020-02-14
分类号 B62D55/065;B62D55/08 分类 无轨陆用车辆;
发明人 周靖颖 申请（专利权）人 山东阿皮皮教育科技有限公司
代理机构 北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 周靖颖
地址 272300 山东省济宁市鱼台县谷亭镇湖陵三路409号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种具有齿形配合结构的履带机器人底盘结构，包括：履带行走装置，包括四个设置有插接部的三角履带行走部件；可伸缩底盘，包括第一和第二滑板、基础结构底盘；基础结构底盘包括第一和第二滑道、第三和第四齿形配合结构；第三和第四齿形配合结构与第一和第二滑道垂直设置，且对称设置在基础结构底盘的两个侧面；基础结构底盘还具有两两对称设置在基础结构底盘的上表面和下表面八个活动凹槽；第一和第二滑板平行插接在第一滑道和第二滑道中；四个横向伸缩支架中的每个的一端具有凹形结构，另一端设置有通过球头外壳插接在插接部中的球型连接部。由此增大了底盘的使用面积，使得一个底盘结构可以具有多个用途，满足多种使用要求。