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具有U型辅助腿的履带机器人底盘结构

基本信息

申请号 CN201920500442.0 申请日 -
公开（公告）号 CN210063181U 公开（公告）日 2020-02-14
申请公布号 CN210063181U 申请公布日 2020-02-14
分类号 B62D55/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 周靖颖 申请（专利权）人 山东阿皮皮教育科技有限公司
代理机构 北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 周靖颖
地址 272300 山东省济宁市鱼台县谷亭镇湖陵三路409号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种具有U型辅助腿的履带机器人底盘结构，包括：基础结构底盘，基础结构底盘的两个侧面设置有凸部；基础结构底盘的其余两个侧面贯穿有平行的第一通孔和第二通孔；履带行走装置，包括两个履带行走部件，每个履带行走部件包括插接部；插接部与凸部插接；U型辅助腿，包括第一辅助腿和第二辅助腿；第一辅助腿和第二辅助腿分别包括U型支架和四个轮子，第一辅助腿的U型支架贯穿第一通孔，第二辅助腿的U型支架贯穿第二通孔，U型支架的第一端的两侧轴接有平行设置的两个轮子，U型支架的第二端的两侧轴接有平行设置的两个轮子。通过U型辅助腿进行辅助刹车、辅助转弯，减少了履带的磨损量。