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变结构非线性模型预估控制器

基本信息

申请号 CN200710118864.3 申请日 -
公开（公告）号 CN100465825C 公开（公告）日 2009-03-04
申请公布号 CN100465825C 申请公布日 2009-03-04
分类号 G05B13/04(2006.01) 分类 控制；调节;
发明人 袁璞;张贵礼;金学兰 申请（专利权）人 北京瑞飞华亿科技有限公司
代理机构 北京市中实友知识产权代理有限责任公司 代理人 袁璞;北京瑞飞华亿科技有限公司;耿雪山
地址 100083北京市北京902信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种变结构非线性模型预估控制器，由在线实时组态器、非线性模型预估控制计算器、操作变量输出处理器、被控变量约束优化器、操作变量约束优化器组成，在线实时组态器自组织当前最合适的控制器结构，按照这一结构进行非线性时滞计算和基于非线性状态空间模型的在线实时预估计算，具有多预估时域在线修正、单值预估控制、状态反馈、非线性加权、多周期控制、被控变量约束优化、操作变量约束优化、控制作用实施处理等特点，形成在模型上和结构上适应被控过程的变化的多变量变结构非线性模型预估控制器和控制系统，使被控过程在各种情况下均处于优化运行状。