一种精确空投系统
基本信息
| 申请号 | CN202010918792.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111984035A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111984035A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 仇海涛 | 申请（专利权）人 | 成都天航云图科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛致嘉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李淑花 |
| 地址 | 610000四川省成都市武侯区共和路8号附3号1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种精确空投系统，包括任务规划模块、天气信息模块，翼伞模块、组合导航模块、飞行控制模块、姿态控制模块、货台模块、着陆脱离锁模块、遥控遥测模块和地面站模块。任务规划模块利用任务信息和天气信息模块提供的信息，对降落伞的下降过程规划航迹点，计算合理的空投释放区域。组合导航模块采取GNSS/INS/激光雷达组合导航得到系统位置和姿态信息，飞行控制模块通过姿态控制模块操纵翼伞双侧后缘，全程自主按预定航迹飞行，实现高精度雀降着陆，遥控遥测模块完成全程对精确空投系统遥测通讯和控制。本发明的精确空投系统可实现三无条件（无地面引导、无地面操控、无气象资料）下从全高度投放、精确着陆。 |
