一种医疗器械
基本信息
| 申请号 | CN202011068512.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111973236A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111973236A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | A61B10/02(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 袁进强;赵可娜;刘文海 | 申请（专利权）人 | 深圳市奥昇医疗科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市奥昇医疗科技有限责任公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市坪山区坑梓街道秀新社区聚龙山A路深城投创意工厂生命科学厂房B2101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及医疗技术领域，公开了一种医疗器械，该医疗器械包括穿刺模块、3D探头模块和执行模块，3D探头模块能够采集并形成三维图像信息，并能于三维图像中标记病灶目标，且能记录病灶目标的空间位置以作为穿刺目标的目标位置信息；穿刺模块能够部分穿设于执行模块，执行模块能够根据3D探头模块获取的三维图像信息和目标位置信息，以及手术需要提取出精准的穿刺路径和深度，并可通过机器人来精确控制穿刺针的轨迹和深度。该医疗器械可以应用在多种器官与手术场合，包括但不限于乳腺穿刺活检与治疗、肾脏穿刺活检与治疗、甲状腺穿刺活检与治疗、肝脏穿刺活检与治疗、女性盆底与子宫的穿刺活检与治疗等。 |
