图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110526201.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113160221A 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN113160221A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G06T7/00;G06T3/40;G06K9/62;G06K9/46 分类 计算;推算;计数;
发明人 毛佳炜;袁进强;高晓彬;李焕 申请(专利权)人 深圳市奥昇医疗科技有限责任公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 董婷婷
地址 518000 广东省深圳市坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋315
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取超声图像,以及与超声图像对应的待融合图像;获取与超声图像对应的空间位姿,空间位姿为采集超声图像的超声探头在空间坐标系中的位姿,空间位姿通过惯性传感器获取,空间坐标系与空间位姿对应;根据空间位姿,确定超声图像在空间坐标系中的第一位姿信息;获取待融合图像在空间坐标系中的第二位姿信息;根据第一位姿信息和第二位姿信息进行空间坐标配准,得到目标坐标变换矩阵;根据目标坐标变换矩阵,对超声图像和待融合图像进行融合,得到目标融合图像。采用本方法能够达到良好图像处理效果。