图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202110526201.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113160221A | 公开(公告)日 | 2021-07-23 |
申请公布号 | CN113160221A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
分类号 | G06T7/00;G06T3/40;G06K9/62;G06K9/46 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 毛佳炜;袁进强;高晓彬;李焕 | 申请(专利权)人 | 深圳市奥昇医疗科技有限责任公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 董婷婷 |
地址 | 518000 广东省深圳市坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋315 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取超声图像,以及与超声图像对应的待融合图像;获取与超声图像对应的空间位姿,空间位姿为采集超声图像的超声探头在空间坐标系中的位姿,空间位姿通过惯性传感器获取,空间坐标系与空间位姿对应;根据空间位姿,确定超声图像在空间坐标系中的第一位姿信息;获取待融合图像在空间坐标系中的第二位姿信息;根据第一位姿信息和第二位姿信息进行空间坐标配准,得到目标坐标变换矩阵;根据目标坐标变换矩阵,对超声图像和待融合图像进行融合,得到目标融合图像。采用本方法能够达到良好图像处理效果。 |
