手术追踪系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110098170.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112914755A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112914755A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | A61B90/90;A61B50/24 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 毛佳炜;袁进强;刘文海 | 申请（专利权）人 | 深圳市奥昇医疗科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀新社区聚龙山A路深城投创意工厂生命科学厂房B2101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种手术追踪系统及其控制方法。该系统包括：追踪对象、控制器、标记物和至少两个相机装置，各所述相机装置和所述追踪对象分别与所述控制器通信连接；其中，各所述相机装置分别通过相机支架固定在手术追踪系统中的固定装置上，所述标记物安装在所述追踪对象上，所述标记物在各所述相机装置的相机视野范围内；所述追踪对象上设置有用于调整所述标记物的标记状态的状态调整装置；所述控制器，用于基于各所述相机装置分别采集到的标记物图像，控制所述状态调整装置调整所述标记物的标记状态。本发明实施例解决了追踪过程中标记物被遮挡的问题，提高了手术的灵活性和降低了手术风险。 |
