摆臂分拣机的柔性分拣方法
基本信息
| 申请号 | CN202010150001.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111332759B | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN111332759B | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | B65G47/82（2006.01）I;B07C3/08（2006.01）I;B07C3/14（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 蔡熙;刘梁 | 申请（专利权）人 | 苏州金峰物流设备有限公司 |
| 代理机构 | 南京艾普利德知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 215123江苏省苏州市工业园区东长路88号E1栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了摆臂分拣机的柔性分拣方法，每个摆臂在由静止状态摆动至最大打开位置的过程中，首先进行一段时间的加速摆动，然后进行一段时间的匀速摆动。本方案采用这种摆臂控制方式，可以使摆臂先以一个大的角加速度提升到较大的角速度，然后以该速度使摆臂匀速摆动，此时，摆臂所受的驱动力远远小于加速时所需的驱动力，因此根据力的传输特性，能够减小摆臂对包裹施加的推力，同时由于摆臂在运动到最大速度后匀速摆动，因此能够将常规的击打方式改变为柔和地推送方式，从而极大的降低了包裹的破损率。 |
