彩色三维扫描系统及方法

基本信息

申请号 CN201710649032.8 申请日 -
公开(公告)号 CN107421468A 公开(公告)日 2017-12-01
申请公布号 CN107421468A 申请公布日 2017-12-01
分类号 G01B11/25(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 陈海龙;彭翔;刘晓利;刘梦龙;向开兵;贺健仁 申请(专利权)人 深圳市易尚康瑞技术有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 深圳市易尚展示股份有限公司;深圳市易尚康瑞技术有限公司
地址 518000 广东省深圳市福田区福强路4001号(深圳文化创意园)AB座三层B301
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种彩色三维扫描系统及方法,包括:三维扫描设备,包括光学投影模块、投影采集模块和彩色三维重建模块;载物设备,用于承载待扫描物体;控制设备,用于控制三维扫描设备进行空间姿态调整,三维扫描设备和载物设备的姿态调整相互独立;控制设备包括旋转控制单元和移动控制单元,旋转控制单元与移动控制单元相连,移动控制单元与三维扫描设备相连,旋转控制单元控制移动控制单元在水平面内的旋转,旋转控制单元和移动控制单元一起控制三维扫描设备的空间姿态。该彩色三维扫描系统和方法,不需要在待测物体表面贴标记点,就能实现三维扫描设备对待测物体的自动化彩色三维扫描,因此三维扫描效率高、成本低、并且全程自动化。