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单视觉在线检测刀具磨削系统及方法

基本信息

申请号 CN201910652609.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110202426A 公开（公告）日 2019-09-06
申请公布号 CN110202426A 申请公布日 2019-09-06
分类号 B24B3/00（2006.01）I; B24B47/20（2006.01）I; B24B49/00（2012.01）I; B24B1/00（2006.01）I 分类 磨削；抛光;
发明人 郭建梅; 何虎; 卢学军; 姜浩; 仇星; 朱立新; 贾云海; 安岳峰 申请（专利权）人 北京迪蒙精锐科技有限公司
代理机构 北京北新智诚知识产权代理有限公司 代理人 北京市电加工研究所; 北京迪蒙精锐科技有限公司
地址 100191 北京市海淀区花园路B3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种单视觉在线检测刀具磨削系统及方法。系统包括刀具平台和磨具平台。刀具平台上安装刀具进给驱动装置，刀具进给驱动装置上安装刀具旋转驱动装置，刀具旋转驱动装置出力轴上安装待磨刀具。待磨刀具上下方分别设有视觉传感器、底光源。磨具平台上安装磨头往复平移驱动装置，磨头往复平移驱动装置上安装磨头旋转驱动装置，磨头旋转驱动装置出力轴上安装磨头，磨头上刚性安装砂轮。待磨刀刃与磨头相向，待磨刀具可朝磨头做进给运动。磨头往复平移驱动装置带动磨头做往复平移运动。磨具平台上、与待磨刀刃相对应的位置上安装平移位置检测传感器。本发明基于单视觉在线检测刀刃外轮廓反映的磨削情况，对待磨刀具实现了自动磨削控制。