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深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统

基本信息

申请号 CN202110152579.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112931486B 公开（公告）日 2022-07-08
申请公布号 CN112931486B 申请公布日 2022-07-08
分类号 G01N35/10（2006.01）I;A01N1/02（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 胡佳霖;李璜;马丽琴 申请（专利权）人 广州品捷生物科技有限公司
代理机构 成都启慧金舟知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 510000广东省广州市天河区凤凰街广汕二路600号之二第四层406房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于样本低温存储设备技术领域，公开了一种深低温生殖样本自动化存储设备的控制系统，包括：数据库，用于存储样本盒的坐标信息、样本盒的编号信息以及样本试管的编号信息；处理器，用于接收和分析用户任务指令，生成动作控制指令；扫描仪，用于扫描样本盒的标签，获取样本盒的编号信息，并发送至处理器；视觉系统，用于扫描样本盒内的样本试管的标签，获取样本试管的编号信息，并发送至处理器；存取模组，用于根据动作控制指令实现样本盒在冻存架与中转位置之间的转移操作；转运机械手，根据动作控制指令抓取样本盒在液氮罐外与中转位置之间移动，以及对目标位置的冻存架进行升降操作。