一种具有抗扭曲防撞机构的爬行机器人

基本信息

申请号 CN202022537455.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213442832U 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN213442832U 申请公布日 2021-06-15
分类号 B62D57/032(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 秦志强 申请(专利权)人 全童科教(东莞)有限公司
代理机构 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘赛军
地址 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元401室、410室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有抗扭曲防撞机构的爬行机器人,机器人本体外侧周边加工金属防护层,金属防护层的前侧表面安装有电源按钮,电量提示灯和距离探测器,并且机器人本体底部安装有前脚传动件和后脚传动件,底部前侧加工有插槽,且传动杆的一端插入插槽内,另一端与平衡杆相连,机器人本体底部加工有连接块,传动轴插入连接块,且机器人本体底部的后端加工障碍检测器,障碍检测器的前端加工有移动滚轮,移动滚轮上端加工有充电插口,机器人本体内部安装有第一电机和第二电机,第一电机和第二电机之间加工有传动装置,且传动装置的前端连接传动齿。本实用新型具有抗扭曲防撞机构的爬行机器人,可以达到提高工作效率和达到防撞和抗扭曲的效果。