基于CNN分类和RNN预测的管道内检测器定位方法

基本信息

申请号 CN202110959826.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113899809A 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN113899809A 申请公布日 2022-01-07
分类号 G01N29/04(2006.01)I;G01N29/44(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 蔡永桥;卢进;唐建华;倪先锋;魏海;赵可天;徐龙;王金榜;徐永杰;任长弘 申请(专利权)人 中海石油技术检测有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 张建中
地址 300452天津市滨海新区塘沽东沽石油新村二区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于CNN分类和RNN预测的管道内检测器定位方法,对原始管道振动信号样本进行归一化和分类截取预处理,得到预处理样本集,然后对预处理样本集进行降噪处理及特征提取,得到训练样本集;建立CNN模型,对管道振动信号进行分类识别;建立RNN模型,对管道振动信号进行管道内检测器的位置预测;采用训练样本集对CNN模型进行训练,采用CNN模型输出的已分类识别的训练样本集对RNN模型进行训练;将实时采集的管道振动信号,依次经过均已完成训练的CNN模型和RNN模型处理,得到管道内检测器的定位数据。本发明将CNN模型的分类识别和RNN模型预测相结合,提高内检测器定位系统的精准度以及指向性能。