检测水下金属焊缝、腐蚀的小车及水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN202220470819.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216374954U | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN216374954U | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;G01N33/2045（2019.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 张伯莹;王伟;陈刚;房精哲;刘万超;张充霖;韩博;侯越强;李立成;步晓明;张同同;侴华强 | 申请（专利权）人 | 中海石油技术检测有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘兴;张莎莎 |
| 地址 | 300452天津市滨海新区塘沽东沽石油新村二区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种检测水下金属焊缝、腐蚀的小车及水下机器人，包括：支架组件；传感器移动组件，包括面传感器移动组件和线传感器移动组件，传感器移动组件设置于支架组件上，并可相对于支架组件移动；腐蚀传感器，固定于面传感器移动组件，并在面传感器移动组件带动下对待检测构件进行扫描检测；焊缝传感器，固定于线传感器移动组件，焊缝传感器包括多个探头，并在线传感器移动组件带动下调整探头间的距离；连接组件，连接于支架组件和水下机器人本体之间，水下机器人本体用于固定吸附于待检测构件或在吸附的同时相对于待检测构件移动。本申请的检测水下金属焊缝、腐蚀的小车能够实现对待检测构件表面的大面积扫查或寻迹扫查。 |
