一种带有导向功能的穿刺机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201922411574.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213722388U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213722388U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 蔡重芪 | 申请（专利权）人 | 天机医用机器人技术（清远）有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 罗晓林 |
| 地址 | 511500广东省清远市清城区高新区创新大道18号天安智谷科技产业园产业大厦T015层01号自编之一 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种带有导向功能的穿刺机械臂，包括机械臂，其特征在于：机械臂的自由端安装有导向机构，所述的导向机构由横向连接部和竖直导向部构成，横向连接部的端部与竖直导向部连接呈倒“L”形，横向连接部安装在机械臂自由端，所述的竖直导向部内设置有安装穿刺针用的导向通槽，穿刺针从导向通槽顶端活动插装入导向通槽内，穿刺针的针柄上设置有与导向通槽对应的滑块，导向通槽侧边设置有供手指伸入的开口结构。本实用新型中，穿刺手术分两步完成，机械臂将导向装置，调整到手术部位，人工做操导向通槽内的穿刺针完成穿刺手术，操作方便，手术精度高，安全系数大，医疗风险小。 |
