一种焊接工业机器人

基本信息

申请号 CN201910984878.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110788536B 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN110788536B 申请公布日 2021-10-22
分类号 B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 关政强;刘育杏;闫瑞 申请(专利权)人 深圳市佳士机器人科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 李艳丽
地址 518000 广东省深圳市坪山区龙田街道青兰一路3号佳士工业厂区B一层(北面)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种焊接工业机器人,包括机架,机架的中部设置有容置空间;转盘设置在机架上,转盘的中部呈中空状,转盘的边缘部沿周向排布有多个用于装夹钢丝网和钢丝网配件的焊接夹具;转盘驱动部安装在机架上并与转盘联接,并驱动转盘回转;焊接部包括多个焊接机器人,焊接机器人用于将钢丝网和钢丝网配件焊接到一起,焊接机器人的一部分配置在容置空间内,焊接机器人的另一部分配置在机架之外。本发明的焊接工业机器人,由于设置了具有多个焊接夹具的转盘,因此,能够实现上料、下料、焊接同时进行,提高了焊接效率,进一步地,由于能够将部分焊接机器人配置在容置空间内,因此能够增加机器人,进一步提高焊接效率。