箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线
基本信息
| 申请号 | CN202121398799.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216003299U | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN216003299U | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B65B59/00（2006.01）I;B65B43/46（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘育杏;古勇平 | 申请（专利权）人 | 深圳市佳士机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王政 |
| 地址 | 518000广东省深圳市坪山区龙田街道青兰一路3号佳士工业厂区B一层（北面） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及空调包装的技术领域，提供了一种箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线，该箱体抓取装置包括安装架以及支撑在安装架上的固定抓取机构和活动抓取机构：固定抓取机构包括固定安装在安装架上的固定座和可转动地安装在固定座上的第一摆臂，第一摆臂上设置有用于抓取第一端板的第一吸盘组件；活动抓取机构包括活动座和可转动地安装在活动座上的第二摆臂，第二摆臂上设置有用于抓取第二端板的第二吸盘组件；活动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，活动座和固定座上均设置有用于抓取第一侧板的顶部吸盘组件。与现有技术对比，可适配不同长度尺寸的纸箱，适用范围更宽，可降低成本，并可保证作业效率。 |
