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机械式曲面焊缝跟踪装置

基本信息

申请号 CN01254224.5 申请日 -
公开（公告）号 CN2499166Y 公开（公告）日 2002-07-10
申请公布号 CN2499166Y 申请公布日 2002-07-10
分类号 B23K9/127 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 许为平 申请（专利权）人 上海富士工器有限公司
代理机构 上海专利商标事务所 代理人 上海富士工器有限公司
地址 201208上海市浦东新区浦东北路1200号
法律状态 -

摘要

摘要 一种机械式曲面焊缝跟踪装置,包括:基座、定位杆、驱动机构、跟踪机构和焊枪,跟踪机构包括变速器、被动齿轮、顶杆等,焊枪连接于该顶杆下端,其特点是:顶杆上方还设有一凸轮,它轴接于所述变速器的输出轴上,凸轮下端抵靠顶杆上顶,顶杆下端联接一弹性元件,弹性元件的上端抵接顶杆,下端抵接基座。当焊枪围绕被焊工件作圆周移动时,始终与被焊工件保持设定距离,顶杆上方的凸轮起到了焊枪在焊接曲面工件时跟踪焊缝的微调作用,跟踪效果更精确。数个并列的凸轮设计,可连续对分别位于曲面上不同位置的多个焊缝进行自动跟踪焊接。本实用新型利用普通机械实现三维自动控制,达到成本低,生产效率高的目的。