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一种桥式起重机嵌入式防摇方法

基本信息

申请号	CN202010224191.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111392591A	公开（公告）日	2020-07-10
申请公布号	CN111392591A	申请公布日	2020-07-10
分类号	B66C13/06(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I	分类	-
发明人	李伟尧	申请（专利权）人	广西飞熊科技有限公司
代理机构	广西中知国华知识产权代理有限公司	代理人	广西飞熊科技有限公司
地址	545026广西壮族自治区柳州市柳东新区文林路3号文化艺术中心职教园·友邻汇C栋2-5层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种桥式起重机嵌入式防摇方法，属于起重机防摇技术领域。包括如下步骤：步骤S1：提供一种还包括吊绳编码器、嵌入式模块桥式起重机系统；步骤S2，建立水平运行机构防摇加速度的数学模型；步骤S3，嵌入式模块通过吊绳编码器测量出桥式起重机吊绳实时的长度和吊物的总质量；步骤S4，通过所述嵌入式模块中的数学模型得出所述水平运行机构防摇加速度与时间的函数公式a(t)；步骤S5，所述嵌入式模块得出水平运行机构的速度与时间的函数公式v(t)；步骤S6，可编程控制器通过变频器驱动水平运行机构以接收到的速度运行。解决了传统桥式起重机开环控制的不精确、传统桥式起重机闭环控制的复杂度高、成本高、不易于实现的问题。