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上下料装置

基本信息

申请号 CN202010072022.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111170005B 公开（公告）日 2022-06-03
申请公布号 CN111170005B 申请公布日 2022-06-03
分类号 B65G47/92（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 何泽 申请（专利权）人 成都邦普切削刀具股份有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 610000四川省成都市高新区百草路998号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置，该上下料装置包括安装架、下料机械手和上料机械手，所述下料机械手包括下料机械臂和用于磁性吸附刀具的磁性组件，所述下料机械臂安装于所述安装架上，所述磁性组件安装于所述下料机械臂的末端；所述上料机械手包括上料机械臂和用于抓取刀具的抓取组件，所述上料机械臂安装于所述安装架上，所述抓取组件安装于所述上料机械臂的末端。本发明的上下料装置，通过采用下料机械手上的抓取组件和上料机械手上的磁性组件之间的配合，在保证刀具上料准确性的基础上，还可以实现刀具的快速下料，大大提高了刀具的生产效率。