一种基于深远海域施工的沉桩定位的方法及设备

基本信息

申请号 CN202110292350.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113073650A 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN113073650A 申请公布日 2021-07-06
分类号 E02D13/06(2006.01)I;E02D13/04(2006.01)I;E02D27/42(2006.01)I;E02D27/52(2006.01)I;F03D13/10(2016.01)I;F03D13/25(2016.01)I;G01S19/42(2010.01)I 分类 水利工程;基础;疏浚;
发明人 杨三元;陈韬;夏显文;陈曦;沈火群;龚权华;马振江;张成芹;杨安韬;胡灵斌;胡春宝;徐天洋;汪峥;朱亚洲 申请(专利权)人 中交上海三航科学研究院有限公司
代理机构 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王奎宇;甘章乖
地址 200032上海市徐汇区肇嘉浜路829号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请的目的是提供一种基于深远海域施工的沉桩定位的方法及设备,本申请中获取船体上的定位机的GPS坐标,并对定位机的GPS坐标进行坐标转换得到定位机在工程坐标系下的工程坐标;获取定位机在船体所属的船体坐标系下的船体坐标;根据定位机的船体坐标和工程坐标,确定船体坐标系与工程坐标系之间的坐标转换关系;获取船体上的圆桩桩心在船体坐标系下的桩心船体坐标;根据坐标转换关系和圆桩桩心的桩心船体坐标,得到圆桩桩心的桩心工程坐标,通过广域差分星基增强系统,实现了在无参考站模式下对圆桩桩心进行实时的高精度施工定位,解决了RTK定位方式作业半径受限的问题,可以大大缩短海上施工准备时间,节约了参考站架设的成本。