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一种机器人多轨道线性连续循迹行驶服务系统

基本信息

申请号 CN201520568478.4 申请日 -
公开（公告）号 CN204989974U 公开（公告）日 2016-01-20
申请公布号 CN204989974U 申请公布日 2016-01-20
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 利达文 申请（专利权）人 北京家度科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100193 北京市海淀区上地街道中关村软件园孵化器2号2C座2355室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人服务系统，机器人多轨道线性连续循迹行驶服务系统，包括设置一个服务区，其特征在于：所述服务区内布置有两条平行的供机器人行驶的轨道，所述机器人设置多个传感器，所述传感器可识别所述轨道，所述的轨道是光学磁条感应轨道；通过机器人进行轨道检测，确定其在轨道上的方向和位置，机器人可以在服务区内双轨道循迹行驶，服务台区内五轨道循迹行驶，实现多轨道循迹双向行驶，相遇避让，单轨道停靠等功能。此机器人服务系统可使用在餐厅等在内的众多公共场所，其总体结构合理、实用性强，具有良好的市场应用前景。