一种机器人多轨道线性连续循迹行驶服务系统
基本信息
| 申请号 | CN201510462582.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105320131A | 公开（公告）日 | 2016-02-10 |
| 申请公布号 | CN105320131A | 申请公布日 | 2016-02-10 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 利达文 | 申请（专利权）人 | 北京家度科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100193 北京市海淀区上地街道中关村软件园孵化器2号2C座2355室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人服务系统及机器人多轨道循迹行驶方法，通过机器人进行轨道检测，确定其在轨道上的方向和位置，机器人可以在服务区内双轨道循迹行驶，服务台区内五轨道循迹行驶，实现多轨道循迹双向行驶，相遇避让，单轨道停靠等功能。此机器人服务系统可使用在餐厅等在内的众多公共场所，其总体结构合理、实施成本理想，实用性强，易于推广，因而市场潜力巨大、应用前景广阔。 |
