一种机器人运动控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201520586253.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204904091U | 公开（公告）日 | 2015-12-23 |
| 申请公布号 | CN204904091U | 申请公布日 | 2015-12-23 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I;G01C21/28(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 贾彦卿 | 申请（专利权）人 | 北京家度科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100193 北京市海淀区上地街道中关村软件园孵化器2号2C座2355室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种机器人运动控制系统，具体为机器人采用发射和接收一体的超声波模块、红外传感器模块、陀螺仪、加速度计模块、直流电机控制模块，共同完成机器人的行走、避障、防跌落以及其他的运动行为；本实用新型中的超声波模块、陀螺仪、加速度计模块均采用低电压低功耗直流电路，且使用iic总线形式，挂接在同一总线上，控制方便，红外传感器皆采用模拟输出，可方便通过AD（模数转换）进行数据采集、处理。 |
