一种离心摆运动路径生成方法、装置、设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110240683.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112948972A | 公开(公告)日 | 2021-06-11 |
申请公布号 | CN112948972A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
分类号 | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 孙梦馨;杨明;田乃利;倪川 | 申请(专利权)人 | 珠海华粤传动科技有限公司 |
代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 范志平 |
地址 | 519060 广东省珠海市香洲区南屏洪湾工业区兴湾七路一号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种离心摆运动路径生成方法、装置、设备及存储介质,用于解决现有的减振方案存在局限性,减振效果较差的技术问题。本发明包括:获取离心摆的运动路径中心与转子的转子中心;计算转子中心与运动路径中心的第一距离;获取多个运动位移;计算运动路径中心的第一曲率;计算每个运动位移的第一调谐参数;采用第一距离、运动位移、第一曲率和第一调谐参数,计算每个运动位移处的第二曲率;采用所有运动位移和对应的第二曲率生成运动路径。 |
