自动化组装机器人用送件机构

基本信息

申请号 CN202023004998.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214024386U 公开(公告)日 2021-08-24
申请公布号 CN214024386U 申请公布日 2021-08-24
分类号 B23P19/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 徐怡;李耀 申请(专利权)人 常州索林柯自动化设备有限公司
代理机构 常州市权航专利代理有限公司 代理人 刘洋
地址 213000江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号津通国际工业园6B西侧一楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动化组装技术领域,尤其是一种自动化组装机器人用送件机构,包括第一零件供应装置和第一零件输送装置,所述第一零件输送装置用于输送第一零件供应装置内的第一零件。第一零件供应装置包括吸塑管、零件推送装置、吸塑管容纳装置和吸塑管传输装置,送件机构中还设置了吸塑管回收装置,先由吸塑管传输装置将吸塑管容纳装置内的吸塑管传送至工作位置,再由零件推送装置将吸塑管内的第一零件推送至第一零件输送装置上,用完的空吸塑管可在吸塑管传输装置的作用下自动进入吸塑管回收装置,整个第一零件的供料过程高度自动化,供料效率高,另外,吸塑管容纳装置中可根据换料时间的要求设计容纳空间。