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一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201310749662.4 申请日 -
公开（公告）号 CN103713639A 公开（公告）日 2014-04-09
申请公布号 CN103713639A 申请公布日 2014-04-09
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 房磊;孙继超;智炳辉;刘华富 申请（专利权）人 派芬自控（上海）股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 派芬自控（上海）股份有限公司
地址 200093 上海市杨浦区周家嘴路3255号9楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统，通过实时获取履带式摊铺机的左右马达脉冲数，并利用获取到的左右马达脉冲数，计算分别与左右马达对应的目标脉冲频率调整值，最后分别发送控制指令至左右马达，以控制左右马达利用相应的控制指令中携带的目标脉冲频率调整值，调整马达斜盘摆脚，进而实现对履带式摊铺机直线行走的纠偏，通过利用实时获取的左右马达脉冲数，最终实现了纠偏过程，避免了现有技术因履带式摊铺机的左右履带在机械方面的问题，而导致的履带式摊铺机向履带周长小的一端跑偏、纠偏效率降低的问题。